CNC直角插刀的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工表面和刀具
选择合适的刀具，例如直角插刀。
确定加工表面，确保刀具能够垂直于该表面进行插削。
选择切削参数
设置切削速度（F代码）。
设置进给速度（F代码）。
设置切削深度（通常为刀具直径的百分比或具体数值）。
调整刀具倾斜角度
如果需要，调整刀具的倾斜角度，使其与加工表面形成直角。
编写手动程序
使用G代码（如G01）进行直线插补。
编写包括刀具位置、进给速度和切削深度在内的程序指令。
例如，使用G01 X10 Y10 Z1（表示沿X轴移动10mm，Y轴移动10mm，Z轴下切1mm）。
加载程序并测试
将手动编程的程序加载到数控机床的控制系统中。
进行必要的调试和测试，确保程序正确无误。
执行加工
启动程序，机床将按照预定的路径和切削参数进行插角加工。
操作人员应密切观察加工过程，确保加工质量和安全。
示例程序
```gcode
； 定义刀具和加工参数
T01 ； 选择刀具T01
F100 ； 设置进给速度为100mm/min
S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
； 定义加工路径
G01 X20 Y20 Z1 ； 从（0,0,0）移动到（20,20,1）
G01 X30 Y0 Z1 ； 从（20,20,1）移动到（30,0,1）
G01 X20 Y-20 Z1 ； 从（30,0,1）移动到（20,-20,1）
G01 X0 Y0 Z1 ； 从（20,-20,1）移动到（0,0,1）
； 暂停指令
G04 X1 P1000 ； 暂停1秒
```
注意事项
确保刀具的直径和长度适合加工要求。
在编程前，仔细检查刀具的几何形状和尺寸。
根据材料的硬度和加工要求，选择合适的切削参数。
在加工过程中，密切监控机床的运行状态，确保加工质量和安全。
通过以上步骤和示例程序，您可以完成CNC直角插刀的编程和加工。