内孔倒直角编程通常涉及以下步骤：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常用的倒角角度有15度、30度、45度等，倒角尺寸取决于工件的材料和要求。
选择合适的刀具
根据倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具进行倒角加工。常见的刀具有倒角刀、倒角铣刀和倒角钻。
编写倒角加工程序
在编程软件中编写倒角加工程序。程序中需要包括刀具的选择、切削速度、进给速度和切削深度等参数。
可以使用G代码编程软件，如NC Studio、PowerMill等，手动编写加工路径和刀具路径。
安装工件和刀具
将工件固定在加工台上，并安装好选择好的倒角刀具。
进行倒角加工
根据编写好的倒角加工程序，启动数控机床进行倒角加工。加工过程中要注意刀具的位置和切削深度，保证倒角的尺寸和角度与设计要求一致。
检查倒角质量
加工完成后，使用量具或光学仪器检查倒角的质量。倒角的边缘应该光滑均匀，无明显的毛刺和划痕。
示例编程
```gcode
； 初始化机床
G00 X56 Z0
； 加工内孔倒角
G01 X60 Z-2 F0.1
```
在这个示例中：
`G00 X56 Z0`：将刀具移动到起始位置。
`G01 X60 Z-2 F0.1`：以进给速度F0.1进行切削，刀具从内孔边缘向内倒角2mm。
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和机床能力，编写出合适的内孔倒直角加工程序。