铜葫芦数控编程的步骤和要点如下：
准备工作
了解设计图纸和加工要求：包括葫芦的尺寸、形状、孔位等信息。
确定加工工艺和加工顺序：根据图纸确定具体的加工步骤和顺序。
选择加工工具
选择合适的刀具和夹具：根据葫芦的特点和加工要求选择刀具，如铣刀、钻头、刀具等。
确定切削参数：包括切削速度、进给速度等。
编写加工程序
确定加工路径：根据设计图纸和工艺要求，确定葫芦的加工路径，包括切削路径、进给路径等。
编写加工指令：
G代码：用于定义刀具的移动方式，如直线插补、圆弧插补等。常用G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
M代码：用于控制葫芦的杂项功能，如开关冷却系统、启用切割液等。常用M代码包括M03（主轴顺时针旋转）、M04（主轴逆时针旋转）、M05（停止主轴旋转）等。
T代码：用于选择刀具。例如，T01代表选择第一号刀具，T02代表选择第二号刀具。
F代码：用于控制进给速度，单位通常是毫米/分钟。
S代码：用于控制主轴转速，单位通常是转/分钟。
I/J/K代码：用于定义圆弧的半径、起始点和终点位置。
添加辅助功能指令：根据需要添加辅助功能指令，如切削液的开启、切削工具的自动更换等。
调试和优化
编写完程序后，进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
程序编写
指令设置：编写程序时，需要设置一系列的指令来控制葫芦机械臂的运动，包括起始位置、目标位置、速度、加速度、停止等参数。
示例代码
```
G90； 设置绝对坐标模式
G54； 选择工件坐标系
S1000； 设置主轴转速为1000转/分钟
M3； 开启主轴正转
T1； 选择刀具1
G0 X0 Y0； 快速定位到工件原点
G43 H1； 使用刀具长度补偿1
Z10； 定位刀具到工件表面
G1 F200； 设置进给速度为200mm/分钟
X10； 沿X轴移动10mm
Y20； 沿Y轴移动20mm
G2 X30 Y30 I10 J10； 以（10, 10）为圆心，半径为20mm的圆弧，沿顺时针方向运动
G1 X40； 沿X轴移动40mm
G0 Z10； 快速抬刀
M5； 关闭主轴
M30； 程序结束
```
建议
熟悉数控编程语言：掌握G代码、M代码等常用指令的用法和功能。
理解加工要求：根据葫芦的具体加工要求选择合适的刀具和参数。
调试和测试：在编写程序后，务必进行充分的调试和测试，确保程序能够准确无误地完成加工任务。