在数控车床上直接编程角度，通常涉及以下步骤和要点：
选择合适的坐标系
根据加工需求选择工件坐标系（WCS），如G54、G55等。
确定旋转轴和旋转角度
旋转轴可以是车床的C轴或B轴，具体取决于工件的几何形状和加工要求。
旋转角度通常以角度或弧度的形式给出，并需要转换为数控系统能识别的格式。
定义切削工具的路径和深度
使用G01（线性插补）或G02/G03（圆弧插补）指令来定义切削路径。
对于倒角和倒圆角，可以在G01指令后面直接添加A（倒角）或R（倒圆角）参数。
设置刀具参数
选择合适的刀具（Txx）并设置其转速（Sxxxx）和进给速度（Fxxxx）。
考虑刀具半径和长度补偿
如果加工过程中需要使用不同半径的刀具，需要进行刀具半径补偿（G41/G42）和刀具长度补偿（G43）。
辅助功能设置
根据需要设置主轴正反转（M3/M4）、主轴停止（M5）和冷却液开关（M7/M8/M9）等辅助功能。
程序结束标记
使用特定的程序结束标记（如%）来标识程序结束。
示例编程
```
% 程序开始
G90 ； 绝对编程模式
G54 ； 选择工件坐标系
T0101 ； 选择刀具T0101
S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
F0.1 ； 设置进给速度为0.1 mm/min
； 圆柱加工
G0X24.Z2. ； 移动到起始位置
G1Z0.F0.1 ； 线性插补到Z=0，进给速度为0.1 mm/min
； 倒角处理
G0X30.A-45.Z-20.R2. ； 圆弧插补进行倒角，A为倒角边与Z轴的夹角，R为倒圆角半径
G0X36.A-20.Z-40. ； 继续圆弧插补进行倒角
； 程序结束
M01 ； 主轴停止
% 程序结束
```
请注意，具体的编程格式和参数设置可能会根据不同的机床型号和控制系统有所差异。在实际编程过程中，建议参考机床制造商提供的编程手册和操作指南。