PM五轴打孔编程的步骤如下：
确定坐标系和工作原点
在进行五轴编程之前，需要确定机器坐标系和工件坐标系，并将工作原点设置在正确的位置。这有助于确保编程的准确性和加工的精度。
设置刀具
根据CAM软件生成的五轴路径，选择合适的刀具，并设置其切削参数，例如刀具长度、直径和切削速度等。选择合适的刀具可以提高加工效率，减少切削力和切削温度，延长刀具寿命。
确定加工路径
根据CAM软件生成的五轴路径，确定刀具的加工路径。此步骤通常需要在PM机器上进行实际操作来调整加工路径，以确保刀具能够完全进入工件内部。
选择合适的刀具路径
在编程时，需要考虑刀具路径的选择，以确保切削效果最佳。常见的刀具路径包括螺旋刀具路径、螺旋下刀具路径、直线刀具路径等。选择合适的刀具路径可以提高加工效率，减少切削力和切削温度，延长刀具寿命。
考虑机床的限制
在编程过程中，需要考虑机床的限制，包括机床的工作空间、切削力限制、速度限制等。根据机床的具体限制，合理安排刀具路径和切削参数，以确保编程的可行性和安全性。
优化切削条件
在编程时，需要根据工件材料和加工要求，优化切削条件。包括选择合适的切削速度、进给速度和切削深度，以及合理选择刀具类型和刀具参数。优化切削条件可以提高加工效率，减少切削力和切削温度，提高加工质量。
考虑工件的形状和特殊要求
在编程过程中，需要考虑工件的形状和特殊要求。根据工件的形状，选择合适的加工方式和刀具路径。对于特殊要求，如倒角、孔加工、螺纹加工等，需要选择合适的加工方法和刀具，进行相应的编程。
进行仿真和优化
在编程完成后，可以进行仿真和优化。通过仿真，可以验证编程的准确性和可行性，及时发现和解决问题。通过优化，可以进一步提高加工效率和加工质量。
载入程序并进行加工
将编写好的五轴程序载入PM机器，并进行加工。在加工过程中，需要监测刀具和工件的状态，以便及时采取措施避免损坏。
通过以上步骤，可以实现PM五轴打孔的精确编程和高效加工。建议在实际操作中，根据具体机床和工件情况，灵活调整编程策略，以确保加工质量和效率。