自学自动铣床编程可以通过以下步骤进行：
学习基础理论知识
了解数控铣床的工作原理、机床的结构组成以及编程的基本概念。
掌握G代码和M代码的应用
学习G代码和M代码的功能和使用场景，G代码主要用于控制机床的运动轨迹，而M代码用来控制机床的辅助功能（如开关主轴、冷却液）。
学习软件操作技巧
掌握各种数控编程软件的操作，熟练使用CAD/CAM软件，提高编程效率，并帮助开发者更好地理解和实现复杂的加工工艺。
读懂机械图纸
能够准确无误地理解图纸中的各种符号和参数，这对于编程来说极为重要，关系到加工质量和效率。
实际操作练习
在实际操作中弥补理论知识上的不足，通过大量的实践操作来加深对所学知识的理解和熟练度。
编写和编辑加工程序
学习如何编制工件的加工程序，包括书写或编程加工前应首先编制工件的加工程序，以及如何在机床上编程或通过编程机、电脑编程。
学习坐标系和坐标变换
掌握数控铣床坐标系的概念和操作，学习坐标变换功能指令，如G92、G53等，以便在编程中能够准确地设定加工原点。
参考相关教程和资源
可以从书店购买相关教程，或者在网上查找免费的教程和视频，跟着教程进行学习。
持续学习和总结
在学习过程中，不断探索和总结，将理论知识与实际操作相结合，提升编程技能和效率。
通过以上步骤，你可以逐步掌握自动铣床编程的技能。建议在学习过程中，多动手实践，遇到问题时及时查阅相关资料或向有经验的工程师请教。