在FANUC系统中，编程镜像功能主要使用以下指令：
G51.1：
用于建立镜像坐标轴。后跟的数值决定要镜像的轴。例如，G51.1 X0 表示对X轴进行镜像，G51.1 Y0 表示对Y轴进行镜像，G51.1 X10 Y0 表示以X轴为轴线，垂直于X轴过X10Y0点进行镜像。
G50.1：
用于取消镜像坐标轴。同样，后跟的数值决定要取消的轴。例如，G50.1 X0 表示取消X轴的镜像，G50.1 Y0 表示取消Y轴的镜像，G50.1 X0Y0 表示取消所有轴的镜像。
G01：
用于执行直线插补。在镜像功能中，通常与其他指令结合使用，例如在镜像后使用G01回到中心点。
G90：
用于设置绝对坐标系。在镜像编程中，通常在G90模式下进行镜像操作，以确保坐标系的一致性。
G54：
用于设置工件坐标系。在镜像编程中，可以通过G54设定工件坐标系的原点，以便在镜像后能够准确地回到原位。
示例编程
```gcode
； 主程序
O1
G90
G54
G40
G0 Z100
M3 S3000
； 镜像X轴和Y轴
G51.1 X0
G51.1 Y0
； 加工第一个槽
G01 X20 Y10 Z5
G1 Z-5 F25
G1 X50 F500
Y30
X20 Y10 Z5
G0 Z100
； 镜像X轴和Y轴
G51.1 X0
G51.1 Y0
； 加工第二个槽
G01 X20 Y10 Z5
G1 Z-5 F25
G1 X50 F500
Y30
X20 Y10 Z5
G0 Z100
M5
M30
```
在这个示例中，我们首先设置了工件坐标系（G54），然后使用G51.1 X0和G51.1 Y0指令分别对X轴和Y轴进行镜像。接着，我们使用G01指令进行刀具轨迹的插补，完成一个槽的加工，并通过重复上述步骤使用镜像功能完成另一个槽的加工。
注意事项
坐标系设置：
在进行镜像编程前，确保工件坐标系（G54）设置正确，以便在镜像后能够准确地回到原位。
镜像叠加：
如果在程序中连续出现G51.1 X0和G51.1 Y0的指令，它们的效果等同于G51.1 X0Y0，即绕中心旋转。
取消镜像：
如果需要取消镜像，可以使用G50.1指令，后跟相应的轴数值。
通过以上步骤和示例，您应该能够在FANUC系统中成功编程镜像功能。