侧面编内圆弧的编程步骤如下：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求，确定内圆弧的半径和圆心位置。圆心位置可以通过计算得到，也可以通过测量得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行铣削。然后，确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
根据铣削的要求，编写G代码进行程序控制。G代码是一种数控编程语言，用于控制铣床进行加工。在编写G代码时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设定工件坐标系
在铣床上，需要设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。通常情况下，工件坐标系的原点是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中，然后启动铣床进行加工。在加工过程中，铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹进行运动，完成内圆弧的铣削。
检查程序
在编程过程中，可以使用模拟软件或在线编程工具来检查程序的正确性，确保刀具路径符合预期。
示例编程代码
```gcode
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置工件坐标系和加工参数
N20 G21 G94 ； 设置加工坐标系
N30 T01 M06 ； 选择刀具和准备机床
N40 G43 H01 Z5.0 ； 设置刀具长度补偿和初始高度
N50 S2000 M03 ； 设置切削速度和进给速度
N60 G02 X终点坐标 Y终点坐标 Ii Jj Ff ； 顺时针圆弧插补
； 其中，Xx和Yy为圆弧终点坐标，Ii和Jj为圆心相对终点的偏移量，Ff为进给速度
N70 ... ； 其他加工步骤
N80 M05 ； 暂停并检查加工状态
N90 M30 ； 结束程序
```
请根据具体的加工要求和机床控制系统调整上述代码中的参数和指令。