数控拉键槽的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的几何形状和尺寸。
根据需求选择适当的刀具和夹具。
坐标系设定
确定加工坐标系，包括工件坐标系和机床坐标系。
一般情况下，以工件的中心或某一特定点作为坐标系原点，确定X、Y、Z轴的正方向。
刀具半径补偿设定
根据所选刀具的半径，在程序中设定刀具半径补偿值。
这可以保证加工出的键槽尺寸与设计要求一致。
加工路径规划
根据键槽的几何形状和尺寸，确定加工路径。
一般情况下，可以使用直线插补和圆弧插补来实现键槽的加工。
编写数控程序
根据加工路径和加工要求，编写数控程序。
程序中应包含运动指令、刀具补偿指令、进给速度指令等。
调试和优化
在编写完数控程序后，需要进行调试和优化。
通过模拟加工或实际加工试验，检查程序的正确性和加工效果，并进行必要的修正和调整。
使用G代码和M代码
G代码是用于控制机床轴运动的指令，可以使用G01指令来控制机床以直线插补的方式进行切削。
M代码是用于控制机床辅助功能的指令，例如使用M06指令来切换刀具。
设置数控机床
将编写好的数控程序加载到数控机床中，并进行相应的设置，包括刀具的安装、工件的夹紧和数控机床的参数设置等。
开始加工
启动数控机床，开始进行加工。
数控机床会按照编写好的程序，自动控制刀具的移动和切削过程，完成键槽的加工。
检验和修正
加工完成后，需要对工件进行检验，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
如果有问题，可以进行修正或重新加工。
以上是数控拉键槽编程的一般步骤，具体实现可能会因不同的机床型号和加工要求而有所差异。建议在实际操作中参考具体的机床操作手册和编程指南。