在数控编程中，圆弧刀角的编程方法主要涉及以下几种：
使用R编程
格式：G2（顺时针）/G3（逆时针）X Z R
说明：其中X Z是圆弧的终点坐标，R是圆弧的半径。对于大于180°的优弧，R用负值表示。
使用I, K编程
格式：G2（顺时针）/G3（逆时针）X Z I K
说明：I和K分别表示圆心相对起点的坐标增量。这种方法在后处理中会自动处理出来，只需看懂代码即可。
刀具半径补偿法
说明：在UG编程中，可以使用刀具半径补偿功能来实现铣圆弧和倒角。首先定义刀具的半径，然后通过编程指令控制刀具的移动轨迹，实现圆弧或倒角的操作。
插补法
说明：利用插补指令G02和G03来实现圆弧的加工。对于倒角操作，可以通过插补指令控制刀具沿着倒角的轮廓进行移动。
圆弧倒角特征
说明：UG软件提供了圆弧倒角特征，可以直接在零件中创建圆弧倒角。选择要倒角的边，指定倒角的半径和角度，UG会自动生成相应的圆弧倒角特征。
辅助几何元素
说明：在UG中，可以绘制圆弧或曲线，然后使用倒角命令将其应用到零件上。
建议
简单圆弧：对于简单的圆弧，使用R编程或I, K编程方法较为直接和简便。
复杂圆弧：对于复杂的圆弧或需要精确控制的情况，可以考虑使用刀具半径补偿法、插补法或UG的圆弧倒角特征。
后处理：在编写完数控程序后，务必进行调试和加工验证，确保圆弧倒角符合设计要求。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择最适合的方法进行编程。