在数控车床编程中，车工半圆弧的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定半圆弧的参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
转动方向：指定车床刀具在圆弧上的转动方向（顺时针或逆时针）。
使用G代码进行编程
顺时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
使用循环指令
如果需要重复加工半圆，可以使用循环指令（如G80）来结束循环。
循环指令的重复次数可以通过L指令进行设置，例如，L2表示重复两次。
注意事项
在编程半圆指令时，通常需指定半径 （R值）、终点坐标 （X和Z值） 和转动方向 （G指令）。
可以使用I和J参数来定义圆弧的半径和起始/终点位置，结合循环控制指令可以实现半圆的加工。
在车床半圆编程实例中，可以使用G01指令来实现半圆的直线插补运动。
示例
假设需要在车床上加工一个半径为50mm的顺时针方向半圆，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X100, Y0），可以使用以下指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y0 R50 ； 顺时针绘制圆弧
```
通过以上步骤和指令，可以实现车工半圆弧的编程。根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要进行一些调整，但基本的编程思路是相同的。