设备编程改造的收费可以根据不同的因素进行定制，以下是一些常见的收费方式及参考价格：
项目定价
根据项目的规模、复杂度和工作量来确定价格。这种方式适用于大型项目或需要定制化编程的项目。例如，一个涉及复杂逻辑和算法的项目可能需要更高的费用。
工时计费
根据实际投入的工时数来计算费用。PLC编程师通常会根据自己的工作效率和经验，以小时为单位计费。例如，一些编程师可能会按每小时400-800元收费。
按点数收费
每个PLC点数收取100-400元的费用。这种方式适用于需要根据PLC程序的点数来计算费用的项目。
综合收费
包括设计、编程、后续整线调通等一站式服务。例如，有些项目可能包括设计、编程、调试等费用，总价在14万元左右，如果不包括设计则费用减半。
软件编程收费
根据软件编程的复杂程度收费，价格范围可能在3000-50000元之间。
现场调试费用
如果需要到现场进行调试，费用通常是按天计算，每天费用可能在500元左右，此外还可能包括车费和食宿费用。
其他费用
编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等也会产生额外费用，这些费用通常根据工作量来估价。
建议
详细评估项目：在报价前，详细评估项目的规模、复杂度和工作量，以便更准确地制定收费标准。
明确服务范围：与客户沟通清楚服务范围，包括是否需要现场调试、是否需要额外的设计服务等，以避免后期产生不必要的纠纷。
参考市场行情：了解当前市场行情，参考同行业内的收费标准，确保自己的报价具有竞争力。
灵活调整：根据项目的实际情况，灵活调整收费方式，以确保双方都能接受。
通过以上方式，可以更合理地制定设备编程改造的收费方案，确保项目的顺利进行和双方的共赢。