数控筒夹镗孔的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以及一些辅助指令。以下是一些常用的编程指令和步骤：
G代码指令
G00：快速定位，用于将刀具快速移动到指定位置。
G01：线性插补，用于控制切削工具的直线移动。
G02：顺时针圆弧插补，用于加工圆弧。
G03：逆时针圆弧插补，用于加工圆弧。
G28：回零操作，用于将机床回到初始位置。
G70：设定镗孔循环，指定初始和终止位置、镗头直径、每次进给量等参数。
G74/G75：设定镗孔循环，实现多次进给、多步进切削等功能，G74适用于镗孔操作，G75适用于切割孔的操作。
G76：内螺纹镗孔，指定镗头直径、进给量、切削速度等参数。
G85/G86：镗孔顶底循环，G85用于短周期循环，G86用于长周期循环，通过设定切割深度、进给速度等参数实现镗孔顶底循环加工。
M代码指令
M03：主轴正转，用于启动主轴正转。
M04：主轴反转，用于启动主轴反转。
M05：主轴停止，用于停止主轴转动。
M06：换刀，用于进行换刀操作。
M08：冷却液开，用于打开冷却液供给。
M09：冷却液关，用于关闭冷却液供给。
其他指令
T代码：控制刀具的指令代码，用于选择不同的刀具进行加工。
S代码：控制主轴转速的指令代码，用于调整加工速度。
编程步骤
程序开头：定义程序开头的信息，如编程单位、坐标系设定、刀具长度补偿等，并设置起始点。
快速定位和刀具补偿：使用快速定位函数将刀具移动到加工起始点，并通过刀具半径补偿（G41/G42）或刀具长度补偿（G43/G44/G49）来纠正加工误差。
镗孔指令：使用G代码和M代码指定镗孔的切削参数和进给速度，在相应的坐标轴上指定镗孔的深度和半径。
切削参数：设置切削参数，控制切削过程中的刀具速度、进给速度、进给深度等。
循环加工：对于需要连续加工多个孔的情况，使用循环加工语句（如G81/G82/G83）实现自动循环加工。
程序结尾：设置程序结尾的信息，如加工结束的位置、刀具停止位置、切削参数恢复等，并加上程序结束的M代码（通常是M30）。
示例编程
```
% 筒夹镗孔程序
% 设定工件坐标系
G90 G17 G40
% 设置起始点
G00 X100 Y100 Z20
% 选择刀具
T01
% 设置进给速度
G01 F100
% 镗孔指令
G74 R0.5 H10
% 循环加工，加工5次
G81 X100 Y100 Z-50 Q5
% 结束加工
M30
```
在这个示例中：
`G90 G17 G40`：设定工件坐标系，使用米尺，启用刀具长度补偿。
`G00 X100 Y100 Z20`：将刀具快速移动到起始位置（100, 100, 20）。
`T01`：选择刀具T01。
`G01 F100`：设置进给速度为100mm/min。
`G74 R0.5 H10`：使用内螺纹镗孔指令，镗头直径为0.5mm，深度为10mm。
`G81