编程刷卡通常涉及以下步骤：
硬件连接
将刷卡设备（如读卡器）与机器人通过适当的接口（如串口、USB）连接起来。确保机器人能够读取刷卡设备发送的信号。
编程设置
使用编程语言（如C++、Python等）编写程序代码，实现机器人读取刷卡设备信号的逻辑。
根据刷卡设备的协议，解析刷卡设备发送的数据，获取刷卡信息（如卡号、余额、权限等）。
数据处理
对读取到的刷卡信息进行处理，例如验证刷卡信息的有效性、判断刷卡者的身份等。
根据处理结果，机器人可以执行相应的动作，如开启门禁、提供服务等。
响应动作
如果刷卡信息有效且身份验证通过，机器人可以执行预设的动作，如提供相应的服务或进入下一个操作步骤。
如果刷卡信息无效或身份验证失败，机器人可以发出警报或拒绝提供服务。
示例代码（Python）
```python
import serial
import time
初始化串口连接
ser = serial.Serial（'COM3', 9600, timeout=1）
def read_card_data（）:
ser.write（b'INIT'） 初始化设备
time.sleep（1） 等待设备准备就绪
ser.write（b'READ'） 发送读取指令
data = ser.read（10） 读取数据
return data
def main（）:
while True:
card_data = read_card_data（）
print（f'Card data: {card_data}'）
在这里添加数据处理和响应动作的代码
if __name__ == '__main__':
main（）
```
注意事项
确保刷卡设备和机器人的接口兼容。
根据具体的刷卡设备，可能需要调整编程中的通信参数（如波特率、数据位、停止位等）。
在实际应用中，需要考虑数据的安全性和隐私保护。
通过以上步骤和示例代码，可以实现机器人编程刷卡的基本功能。根据具体应用场景，可能还需要进一步定制和优化。