内孔仿形编程的步骤如下：
确定内孔的加工方法
根据内孔的尺寸、形状和加工要求选择合适的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择合适的编程坐标系，通常选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码等）编写内孔加工的程序。程序中需要指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
刀具半径补偿
根据内孔的尺寸和刀具的半径，进行刀具半径补偿的设置，以确保内孔的尺寸符合要求。
加工路径规划
根据内孔的形状和加工要求，确定内孔加工的路径和轨迹，包括切入、切削和退刀等过程。
加工参数设置
根据加工材料的特性和加工要求，设置合适的切削速度、进给速度和主轴转速等加工参数。
加工指令编写
根据以上的准备工作和设置，编写相应的加工指令和代码，包括G代码、M代码和T代码等。
程序验证和调试
将编写好的加工程序输入机床的控制系统，进行程序验证和调试，确保加工路径和加工参数的正确性。
加工过程监控
在内孔加工的过程中，及时监控加工状态和加工质量，根据需要进行调整和修正。
通过以上步骤，可以实现对内孔的精确加工，提高加工效率和加工质量。在实际操作中，编程人员需要熟练掌握机床控制系统的操作和编程语言的规范，以及对加工工艺和切削原理的理解，才能编写出高效、精确的内孔加工程序。