在PLC编程中实现随时停止的功能，可以通过以下几种方法：
使用MCR指令
MCR（Master Control Relay）指令是一种控制指令，用于控制PLC程序的运行状态。
通过在PLC程序中添加MCR指令，并将操作码设置为停止（关闭输出）的功能码，可以实现停止PLC程序的操作。
使用JMP指令
JMP（Jump）指令可以用于无条件地跳转到程序的其他部分。
通过将程序计数器设置为指定的标签位置，可以实现程序的停止。
使用RET指令
RET（Return）指令用于从一个子程序返回到主程序。
在子程序的结尾使用RET指令，可以实现程序的停止。
使用END指令
END指令用于指示程序的结束，当程序执行到END指令时，程序将停止运行。
使用停止按钮或信号
在PLC编程软件中编写停止的逻辑程序，通过外部输入接口（例如按钮或传感器）触发停止信号。
当接收到停止信号时，PLC程序将执行停止逻辑，将输出端口置为停止状态。
使用急停按钮
在应急情况下，可以使用紧急停止按钮（急停按钮）。
当触发急停按钮时，PLC程序将立即停止，并将所有输出端口置为安全状态。
错误检测与处理
在PLC程序中设置错误检测标志，用于检测可能导致停止的故障或不正常条件。
一旦检测到错误，PLC程序将输出端口置为停止状态，并可能触发报警或指示灯。
重启和复位
在完成停止操作后，可以通过重启或复位PLC来重新开始操作。
示例代码
```plaintext
| I0.0 （启动按钮） | ----[ ]----| Set M0.0 | ------------------| Q0.0 （水泵）
| I0.1 （停止按钮） | ----[ ]----| Reset M0.0 | ------------------| Q0.0 （水泵）
```
在这个示例中：
I0.0 是启动按钮，按下后会将内部标志位M0.0置为1。
M0.0 是一个内部记忆位，它保存电机启动状态，直到按下停止按钮。
Q0.0 是水泵控制输出端口。
通过这种方式，按下启动按钮后，水泵将持续工作，直到按下停止按钮，水泵才会停止。
建议
在实际编程中，应根据具体的PLC品牌和型号查找相关指令和操作步骤。
建议先进行充分的程序测试，确保在带负载运行前所有IO和模拟量测试都已完成。
理解PLC的扫描工作原理和编程软件的基本操作，有助于更好地掌握PLC编程。