小铣床编程程序可以通过以下步骤进行：
了解G代码和M代码
G代码是控制小铣床工作的指令代码，用于控制工作台的运动、刀具的进给和速度等。常见的G代码包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02/G03：圆弧插补
G04：延时
G20/G21：英制/公制切换
G90/G91：绝对/增量编程
G98/G99：进给平面选择。
M代码是控制小铣床辅助功能的指令代码，用于控制冷却系统、主轴开启和停止等。
绘制工件图纸
根据零件的要求，使用CAD软件绘制工件的图纸。在图纸中，需要标注出零件的尺寸、形状和加工要求。
选择工艺路线
根据工件的形状和加工要求，选择合适的工艺路线。工艺路线是指在铣削过程中，刀具的运动路径和切削参数的设定。
生成G代码
根据工艺路线，使用CAM软件生成G代码。CAM软件可以根据工件图纸和加工要求，自动生成合适的G代码。在生成G代码时，需要设置刀具的直径、切削速度、进给速度等参数。
上传G代码
将生成的G代码通过U盘或其他存储介质，上传到铣床的数控系统中。数控系统会读取G代码，并根据指令控制铣床的运动。
调试和运行
在上传G代码后，需要对铣床进行调试。调试包括检查刀具的安装、工件的夹持、坐标系的设置等。调试完成后，可以启动铣床，开始加工工件。
验证加工程序
在进行正式加工之前，需要通过模拟或者试切等方式对加工程序进行验证。这样可以避免因为编程错误而导致的损失。
装夹工件和刀具
将工件安装在工作台上，并装夹好刀具。需要确保刀具的位置和方向与加工程序一致。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到铣床的数控系统中，并开始运行。在加工过程中，铣床会按照程序指定的路径和速度进行切削。
监控加工过程
在加工过程中，需要根据需要进行监控和调整。可以通过数控系统的界面，实时观察加工状态和数据，如果发现问题，可以及时进行干预。
完成加工并检查
待加工完成后，停止运行并进行检查。检查可以通过测量工件的尺寸、表面质量等来进行。
通过以上步骤，可以实现对小铣床的编程和加工。建议初学者先从简单的零件开始练习，逐步掌握编程技巧，并熟悉各种G代码和M代码的使用。