可以立案的程序包括以下几种情况：
公安机关立案
公安机关在接到报案、控告、举报或犯罪嫌疑人自首后，经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。
人民检察院立案
人民检察院对于直接受理的案件，经审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当制作立案报告书，经检察长批准后予以立案。
人民法院立案
人民法院对于自诉案件，应当在15日以内审查完毕，符合受理条件的，应当决定立案，并书面通知自诉人或者代为告诉人。
总结来说， 公安机关、人民检察院和人民法院在接到报案、控告、举报或自首的材料后，都会进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，将依法立案。具体立案程序和要求可能因地区和案件性质的不同而有所差异，建议咨询当地相关机关获取详细信息。