翻译程序主要包括以下几种：
编译程序：
将高级语言源程序一次性翻译成目标程序（通常是机器语言），生成的目标程序可以独立运行，不需要再次翻译。例如，C语言编译器将C源代码转换为汇编代码，再进一步转换为机器代码。
解释程序：
逐条将源程序语句翻译成机器目标代码并立即执行，不需要预先生成目标程序。例如，Python解释器逐行解释并执行Python代码。
汇编程序：
将汇编语言源程序翻译成机器语言程序。汇编语言是一种低级语言，比机器语言稍高一级，但仍需要汇编程序将其转换为机器可以直接执行的代码。
综上所述，编译程序、解释程序和汇编程序都属于翻译程序。