自愿离婚的程序主要包括以下几个步骤：
离婚协议
男女双方必须签订一份书面离婚协议，明确离婚的具体事项，如财产分割、子女抚养等。如果协议内容简单且双方无争议，这一步可以快速完成。
申请离婚登记
双方携带离婚协议和相关材料（如身份证、结婚证、户口本等）到一方户籍所在地的婚姻登记机关申请办理离婚登记。婚姻登记机关会审核相关材料，并要求双方填写《申请离婚登记声明书》并签名和按指纹。
冷静期
离婚登记后有一个30天的公示期，也称为冷静期。在这期间，任何一方都可以反悔。如果30天内没有反悔，离婚就正式生效。
审查和发证
如果30天冷静期结束后，双方仍决定离婚，需要亲自到婚姻登记机关申请领取离婚证。婚姻登记机关会审查双方提交的离婚协议和其他相关证件，确认无误后，发给离婚证并注销结婚证，从而解除夫妻关系。
总结起来，自愿离婚的程序包括签订离婚协议、申请离婚登记、等待冷静期以及最终领取离婚证。整个流程需要双方亲自参与，并且要遵守相关法律规定和程序。如果有任何争议或需要进一步的法律程序，可能需要通过法院解决。