从永安市到沙县，您可以选择以下路线：
路线一
从永安市出发，沿燕江东路行驶1.0公里，右转进入北塔路。
沿北塔路行驶1.2公里，直行进入尼葛路。
沿尼葛路行驶1.5公里，左转进入G205。
沿G205行驶1.67公里后，进入长深高速。
沿长深高速行驶67.33公里后，进入新城西路。
沿新城西路行驶840米，朝马岩生态园、城区方向，由环岛走第3出口，继续沿新城西路行驶140米，右转进入三官堂路。
沿三官堂路行驶1.16公里后，进入虬江东路。
沿虬江东路行驶20米，靠左继续沿虬江东路行驶770米，直行进入凤凰路。
沿凤凰路行驶1.6公里，直行1.1公里，到达沙县。
路线二
从永安市出发，沿新安路行驶0.2公里，左转进入东坡路。
沿东坡路行驶0.3公里，直行进入中山路。
沿中山路行驶1.4公里，右转进入湖滨路。
沿湖滨路行驶0.2公里，右转进入江滨路。
沿江滨路行驶1.1公里，稍向左转，继续沿江滨路前行38米。
在解放北路向左转0.4公里，稍向左转，继续沿解放北路前行0.3公里。
在北塔路稍向左转90米，在第1个路口向右转，朝205国道行进30.0公里。
稍向右转，继续沿205国道前行17.0公里。
在环形交叉口，下第2个出口上江滨路4.2公里。
在列东街稍向左转5米，在205国道/江滨路稍向右转继续沿205国道前行20.8公里。
在环形交叉口，下第2个出口0.4公里，到达沙县。
根据以上路线信息，您可以根据实际情况选择一条路线前往沙县。预计全程距离为77.4公里，耗时约1小时50分钟，油费预计23元左右，需缴费37元左右。