中国古代地图的演变经历了漫长的过程，从早期的简单图形到成熟的科学制图体系，每个时期都有其独特的特点和成就。
先秦时期
夏禹治水图：传说中大禹治水时绘制的地图，已具备实用价值，但具体形式已失传。
《周礼》中的职方氏：表明当时已有专门掌管地图的官职，地图在国家治理中占有重要地位。
秦汉时期
秦始皇统一六国后的地图：秦始皇收集了各国的地图，用于统治天下，如长沙马王堆汉墓出土的《驻军图》。
《元和郡县图志》：唐代李吉甫所著，详细标注了各郡县的地理信息。
魏晋南北朝时期
裴秀的“制图六体”：提出了分率、准望、道里、高下、方邪、迂直六个要素，奠定了中国古代地图学理论的基础。
《禹贡地域图》：裴秀根据“制图六体”绘制的地图集，虽原图失传，但影响深远。
隋唐时期
《海内华夷图》：唐代地图，以一寸折百里的比例尺绘制，范围涵盖了唐朝疆域及周边地区，是研究古代地理和历史的重要资料。
宋元明清时期
《禹迹图》：1136年制作的石碑地图，展示了复杂的地图绘制技艺。
利玛窦等西方传教士带来的地图投影和经纬测量方法：推动了地图学的新发展。
清代经纬度测量和三角测量：使中国地图学有了新发展。
总结
中国古代地图的演变从简单的图形到科学的制图体系，经历了先秦、秦汉、魏晋南北朝、隋唐、宋元明清等各个时期的发展。每个时期的地图不仅反映了当时的地理知识和绘制技术，也映射出历史的演进和政治格局的变化。裴秀的“制图六体”理论是中国古代地图学理论的成熟标志，对后世影响深远。