二十四节气的起源可以追溯到 上古时代的农耕文明。古人通过长期观察太阳周年运动、斗转星移以及地球回归运动，逐渐形成了二十四节气的雏形。在春秋时代，古人已经制定了仲春、仲夏、仲秋和仲冬等四个节气，并不断改进和完善，到秦汉年间二十四节气才完全确立。
具体来说，二十四节气的确立过程如下：
早期观测与命名：
早在春秋时代，古人通过观测太阳在黄道上的位置，确定了春分、夏至、秋分、冬至四个关键节气。随后，在战国后期的《吕氏春秋》中，出现了立春、立夏、立秋、立冬等八个节气名称，这八个节气标志着季节的转换，清楚地划分出一年的四季。
《太初历》的确立：
公元前104年，由邓平等人制定的《太初历》，正式把二十四节气定于历法，明确了二十四节气的天文位置，标志着二十四节气正式纳入国家历法体系。
《淮南子》的记录：
同时期，淮南王刘安编纂的《淮南子·天文训》中完整的记录了二十四节气，进一步明确了二十四节气的名称和日期。
农历的补充：
二十四节气后来被列入农历，成为农历的一个重要部分，用于指导农事活动。
综上所述，二十四节气是上古农耕文明的产物，经过长期的经验积累和智慧结晶，最终形成了完整的二十四节气体系，对农业生产和社会生活产生了深远的影响。