要在火车上从硬座补到硬卧，可以采取以下步骤：
上车后立即行动
上车后，尽快找到列车长办公席并排队等候。上车时可以向列车员询问列车长办公席的位置。
说明情况并申请补票
找到列车长后，说明你需要补硬卧车票，并准备好你的硬座车票。如果列车上有空余的硬卧铺位，列车长会为你办理补票手续。
支付额外费用
补票时，你需要支付硬卧车票与硬座车票之间的差价。此外，可能还需要支付5元左右的手续费。
获取补卧铺票
列车长或乘务员会为你打印一张补卧铺的票，这张票将作为报销凭证交给你。然后，你可以凭此票到指定的卧铺车厢，乘务员会帮助你完成换票手续。
注意事项
如果在非春运、暑运高峰期间补硬卧比较容易，但在春运、暑运期间由于客流量大，补票可能会比较困难。
建议提前到列车长办公席排队，以确保能够顺利补到卧铺。
如果列车已经发车且没有空余卧铺，你可能需要等待下一站发车后再进行补票。
通过以上步骤，你应该能够成功从硬座补到硬卧。