“天上龙肉，地下驴肉”这句话的典故与 唐太宗李世民有关。
李世民在未登基前，因兄弟间的官司心中郁闷，便外出散心，借宿到一个穷书生的家中。书生为了招待他，杀了家里唯一的毛驴来款待。后来，李世民登基为皇帝，尝遍了天下山珍海味，却始终怀念那驴肉的香味，并感叹道：“天上龙肉，地上驴肉。”这句话便流传开来，成为对驴肉的最高赞誉。
此外，关于这句话的流传，还有其他一些神话传说。例如，八仙之一的张果老骑驴走过麦田，被村民误认为驴吃了麦苗，最终张果老无奈之下杀了驴，并说“天上龙肉，地上驴肉”，从此人们开始吃驴肉。
综合来看，“天上龙肉，地上驴肉”这句话的典故主要与唐太宗李世民有关，并且也融入了其他神话传说元素。这句话现在已经成为对驴肉美味的一种象征性赞誉。