奥迪S系列和RS系列的区别主要体现在以下几个方面：
产品定位
S系列定位仅次于RS/R，与A系列量产车共用生产线，从A3到A8，Q3/Q5/Q7全部都拥有自己的S版本。S代表运动，指的是奥迪家族车型系列。
RS系列代表RACING SPORT，是由奥迪的quattro部门独家设计、开发和生产，其定位仅次于RS和R，是奥迪家族中性能最高的产品。
动力和调校
S系列车型与普通的奥迪量产版汽车一条生产线生产，但性能要比普通版车型更强，不过不如RS车型强。
RS系列车型搭载quattro研发的独特大功率发动机，性能非凡，是真正意义上的旗舰车型。RS车型的动力和调校更为激进，部分部件采用手工制作，产能有限。
生产方式
S系列车型与普通的奥迪量产车型在同一生产线上生产。
RS系列车型并非与普通车型一条生产线生产，而是由奥迪的运动部门专门研发和调校，以满足极致驾驶的需求。
价格和配置
S系列车型性能和配置相对较弱，价格比RS系列低。
RS系列车型价格昂贵，配置丰富，操控性佳，是德系性能车迷的首选。
产地
S系列车型多在英戈尔施塔特工厂生产，标配全时四驱，可选装更强制动和悬挂提升运动性能。
RS系列高性能车型在内卡苏姆独家打造生产，quattro有限公司还提供丰富个性化定制服务及高质量饰件。
总结：
奥迪S系列和RS系列在定位、动力、生产方式、价格和配置以及产地等方面存在明显的区别。S系列更侧重于提供高性能的驾驶体验，而RS系列则更加注重纯粹的性能和极致的驾驶享受。消费者可以根据自己的喜好和需求选择适合的系列车型。