在《塞尔达传说：旷野之息》中，攻略海拉鲁城堡的方法如下：
准备工作
必须携带梅祖啦面具。如果没有购买DLC，则需要准备足够的药物，并经常保存游戏进度。
进入城堡
从城堡入口处开始，向前走，经过一座被毁坏的桥梁，进入城堡墙内。途中会有敌人，需要小心应对。
在城堡内找到主门锁的钥匙，打开大门。钥匙位于城堡右侧的塔楼内。
清理城堡内的敌人，最好使用隐身或偷袭等技巧，避免被发现。
找到主厅
进入城堡后，需要找到一条下行的楼梯，走到底部。这里会遇到一些敌人，需要小心应对。走过这些楼梯后，进入一个大厅，这里就是城堡的主厅了。
找到海拉鲁王
在主厅内，会遇到海拉鲁王和他的护卫。需要打败护卫，然后与海拉鲁王对话。
打败加农
海拉鲁城堡的最终BOSS是加农。他位于城堡最深处的地下室内。需要通过一系列的谜题和战斗，才能到达他的房间。
在BOSS战前，建议准备好所有必要的道具和武器，以便在战斗中能够迅速应对。
其他注意事项
在城堡中，可以通过点燃神庙内的火炬来召唤出神庙，这有助于找到隐藏的宝箱和武器。
在船坞里可以找到一件火器，四处逛逛就可以找到了。
在城堡的塔上，会遇到佐拉族，他会指引你到塔下，在大桥边见到佐拉族王子Sidon。根据王子的委托，沿着山路一直向索拉之乡进发。
通过以上步骤，你可以无伤闯过城堡，拿到三种属性武器、高攻击力的近卫单手剑和双手剑、近卫盾、近卫弓以及各种箭和宝箱。记得在开始行动之前，先做好准备工作，这样可以使你的冒险更加顺利和高效。