绝对式编码器和增量式编码器的主要区别体现在以下几个方面：
工作原理
增量式编码器：通过在轴旋转时产生脉冲来工作，典型的增量式编码器会产生两个相位差90度的方波。这些脉冲必须由编码器外部的电子设备跟踪或计数，以确定轴的相对位置。增量编码器必须参考已知的固定位置或“原点”才能提供有意义的定位信息。
绝对式编码器：在每个旋转点提供唯一的位置值或数据字，表示编码器的“绝对”位置。从编码器打开的那一刻起，它就可以告诉您它正在测量的旋转轴的准确位置。它通过使用光学、磁性或电容式传感器从随轴旋转的圆盘上读取唯一代码来实现这一点，无需转动轴就能做到这一点，并且即使在暂时断电的情况下也能跟踪这一位置。
输出信号
增量式编码器：输出脉冲信号，通常有A相、B相和Z相，A相与B相信号相位差90度，Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
绝对式编码器：直接输出数字信号，每个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
抗干扰能力
增量式编码器：抗干扰能力较弱，当电源中断或受到干扰时，可能会丢失脉冲，导致位置信息不准确。需要外部设备来记忆位置信息，并在重新上电后进行参考点回零操作。
绝对式编码器：具有强抗干扰能力，无需掉电记忆，即使电源中断后重新上电，也能从上一次的记录开始计数。
应用领域
增量式编码器：适用于需要测量旋转角度、速度和方向的应用，如电机控制、位置反馈等。由于其结构简单、成本低，广泛应用于各种工业系统中。
绝对式编码器：适用于需要精确测量绝对位置的应用，如机器人、数控机床和高精度的角度、长度测量和定位控制。
价格
增量式编码器：通常比绝对式编码器便宜，适用于对成本敏感的应用。
绝对式编码器：价格较高，但因其高精度和掉电保持功能，适用于对位置精度要求较高的应用。
根据以上分析，选择哪种类型的编码器取决于具体的应用需求，包括对位置精度、抗干扰能力、成本和实时性的要求。