自动驾驶技术根据自动化程度的不同，分为六个级别，从L0到L5。这些级别反映了车辆在不同程度上自动化驾驶功能的能力，具体如下：
L0级：
无自动驾驶，即手动驾驶。所有的驾驶任务，包括方向盘控制、加速、刹车、紧急避障等，全部由驾驶员完成。
L1级：
驾驶辅助。这是自动驾驶最低等级，或称入门级自动驾驶，最显著的特点是对于辅助驾驶有一个简单的自动系统，如定速巡航和车道偏离预警。
L2级：
部分自动驾驶。即具有先进的驾驶辅助系统或者ADAS，汽车可以控制转向和加减速，但还达不到自动驾驶，因为还是人坐在驾驶员的位置全时控制汽车。
L3级：
有条件的自动驾驶。其最显著的特点是L3级别的汽车有环境感知的能力，在特定场景下可以完全自主驾驶，但驾驶员需要在必要时接管驾驶。
L4级：
高度自动驾驶。与L3级别的关键区别在于L4级自动驾驶车辆可以在出现问题或系统故障时进行干预，但仍需要驾驶员在特定区域内进行操作。
L5级：
完全自动驾驶。L5级不需要驾驶员的注意，“动态驾驶任务”被取消。L5级别的汽车甚至没有方向盘或加速/刹车踏板，将摆脱地理围栏，能够去任何地方，做任何有经验的人类驾驶员能做的事情。
根据这些级别，可以看出自动驾驶技术的发展正在逐步推进，从最初的辅助驾驶功能到最终实现完全自动化驾驶。目前，市场上大多数车辆处于L2级自动驾驶水平，部分车企已经开始尝试L3级自动驾驶技术的商用和试点。