明朝打不过清朝的原因是多方面的，主要包括以下几点：
经济崩溃：
明朝晚期，国家面临严重的经济危机，财政赤字和通货膨胀导致国家财政空虚，无法支撑庞大的军队开销。明朝的财政收入主要依赖农业税，但天灾不断、粮食欠收导致税收减少，而物价飞涨则进一步加剧了财政危机。
军事失败：
明军在战术、装备和训练上存在严重问题。甲胄质量差、刀刃迟钝，火器生产因部门纷争而停滞，军队编制混乱，指挥体系不健全。此外，明朝军队普遍存在吃空饷和装备不足的问题，严重影响了战斗力。
政治腐败：
明朝末年的政治体制存在严重弊端，官僚体制腐败、权力集中与滥用、政治斗争激烈等问题导致国家机器运转不畅，无法有效应对外部威胁和内部矛盾。崇祯帝上台后，政治决策短视且失误，无法做出及时有效的应对。
社会矛盾激化：
明朝内部农民起义不断，如李自成、张献忠等，这些起义军不仅消耗了明朝的军力和资源，还部分地削弱了明朝的统治基础。同时，明朝无法通过直接的掳掠去供养军队，导致军队士气低落，战斗力下降。
战略失策：
明朝在军事战略上存在失误，如萨尔浒之战后放弃了整个辽东，导致华北特别是北京变得异常危险。明朝选择了孙承宗的关锦防线，但这也导致了财政崩溃，加速了明朝的灭亡。
外部压力：
清朝在努尔哈赤的领导下，军事力量逐渐强大，具备强大的骑兵和野外作战能力。清朝还通过联姻和招降等手段，分化瓦解了明朝的盟友，使得明朝在战争中处于更加不利的地位。
综上所述，明朝之所以打不过清朝，是由于经济崩溃、军事失败、政治腐败、社会矛盾激化、战略失策和外部压力等多方面的原因共同作用的结果。这些因素相互交织，最终导致了明朝的灭亡和清朝的兴起。