法定继承免征契税。根据《中华人民共和国继承法》以及《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）在继承土地、房屋权属时，是免征契税的。这意味着，如果房产是由这些法定继承人继承，那么在过户时是不需要缴纳契税的。
然而，对于非法定继承人来说，情况就有所不同了。如果非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，那么这被视为赠与行为，需要按照赠与征收契税。契税的税率通常为房屋价格的1.5%（具体税率可能因地区而异，请以当地税务局的规定为准）。
此外，需要注意的是，法定继承人继承取得房屋可以免收契税，但无论通过何种方式继承，印花税均需要缴纳，印花税的税率是万分之五。
综上所述，法定继承是免征契税的，但非法定继承人通过遗嘱继承房屋则需要缴纳契税。建议在实际操作中咨询当地税务局或专业律师，以获取最准确的信息和指导。