《哆啦A梦》中的主要人物包括：
哆啦A梦（Doraemon）：
原名：ドﾗえもん
外貌：蓝色猫型机器人，拥有四次元口袋，能拿出各种未来道具
性格：正直善良、重情重义、富有正义感，但有时略显笨拙
弱点：害怕老鼠，不喜欢冬天
职责：照顾野比大雄
野比大雄（Nobi Nobita）：
本名：野比のび太
性格：单纯天真、乐天派，但懒惰、迟钝，学习成绩差
爱好：射击、翻花绳，喜欢源静香
家庭背景：野比世修的高祖父
源静香（Minamoto Shizuka）：
本名：源しずか
性格：聪明乖巧、成绩优秀、心地善良
爱好：拉小提琴
家庭背景：大雄的同学兼青梅竹马，未来的妻子
刚田武（Gonda Takashi）：
本名：刚田たけし
性格：粗暴、爱欺负人，但内心并不坏
家庭背景：大雄的同学
骨川小夫（Kouda Suneo）：
本名：骨川すね夫
性格：自大、爱炫耀，但有时显得胆小
家庭背景：大雄的同学
哆啦美（Dorami）：
哆啦A梦的妹妹，来自未来世界
出木杉英才（Mitsukuri Ekko）：
大雄的同学，成绩优秀，性格温和
野比玉子（Nobi Yoko）：
大雄的母亲
野比雄助（Nobi Nobisuke）：
大雄的父亲
刚田技子（Gonda Tekko）：
刚田武的妹妹
这些角色在漫画和动画中陪伴着大雄度过各种冒险和日常生活，故事充满了温馨和幽默。