在iPad的地图软件中打开声音，您可以按照以下步骤操作：
1. 打开iPad上的“地图”应用程序。
2. 确保您的iPad连接到无线局域网和蜂窝网络（如果需要）。
3. 播放所有语音导航：轻点地图上的音频按钮，然后选择“播放所有语音导航”。
4. 仅播放驾车提醒：轻点地图上的音频按钮，然后选择“仅播放驾车提醒”。
5. 不播放任何语音导航：轻点地图上的音频按钮，然后选择“不播放任何语音导航”。
6. 更改语音导航的音量：按下iPad侧边的音量按钮来调整音量。
7. 更改语音导航的其他设置：前往“设置” > “地图” > “语音导航”，在这里您可以打开或关闭路线暂停语音音频等选项。
请根据您的需求选择合适的操作来打开或调整地图软件中的声音。