在乐高软件中编程语音主要涉及以下步骤：
选择合适的编程环境
乐高Mindstorms EV3：使用乐高Mindstorms EV3编程软件，该软件采用图形化编程界面，用户可以通过拖拽图形积木来进行编程。
乐高SPIKE Prime：使用乐高SPIKE Prime编程软件，同样采用图形化编程界面，用户可以通过拖拽图形积木来组合程序逻辑。
乐高教育版软件：支持文本编程，可以使用C++、Python等多种编程语言编写程序。
连接机器人
将乐高Mindstorms EV3或SPIKE Prime机器人与电脑连接，确保软件能够识别并控制机器人。
选择组件
在软件中选择所需的传感器（如麦克风）和电机等组件，并将它们拖拽到程序区域。
编程逻辑
通过拖拽图形积木来组合各个组件，形成程序的逻辑结构。例如，设置传感器的触发条件（如声音音量超过某个阈值）和电机的动作（如转动特定角度）。
上传和运行程序
将编程程序上传到乐高Mindstorms EV3或SPIKE Prime机器人上，并运行程序，观察机器人是否按照预期响应声音指令。
建议
初学者：建议从乐高Mindstorms EV3或SPIKE Prime开始，因为这些软件采用图形化编程，更加直观易学。
高级用户：如果需要更高级的功能或想使用更广泛的编程语言，可以考虑使用乐高教育版软件，支持C++、Python等编程语言。
通过以上步骤，你可以开始在乐高软件中编程语音，实现机器人对声音的反应和控制。