在CAXA软件中绘制轴的步骤如下：
打开CAXA绘图软件，在命令区域单击鼠标右键选择“工具条绘图工具II”调出绘图工具II，或者直接在“绘图”命令里选择“轴孔”命令。
选择轴的起始直径和终止直径，在立即菜单栏中输入所需的直径值。同时，可以选择是否需要中心线。
根据图纸要求，不断改变直径值完成所需轴的绘制，并可自行进行修改。
如果需要绘制多个轴，可以重复上述步骤，分别输入不同直径和长度的轴参数。
最后，可以使用直线工具闭合轴，确保轴的完整性。
通过以上步骤，可以在CAXA软件中完成轴的绘制。建议在实际应用中，先熟悉工具栏中的各项功能，以便更高效地完成绘图任务。