计算桁架结构的软件有以下几种：
PKPM
PKPM是一款综合性结构计算软件，自2008版本后新增了空间管桁结构的计算。它适用于框架、厂房等结构，并且对平面结构有较高的要求。
PKPM的STS模块适用于各种轻型钢屋架的计算，例如钢结构厂房、构筑物和设备塔楼等。
PKPM的STPJ模块适用于计算重型钢结构厂房，但使用较少。
PKPM的MSGS模块用于计算各类网架结构。
3D3S
3D3S是一款空间结构、平面结构、空间桁架和平面桁架的计算程序，适用于不规则的3D结构。
3D3S在国外的权威性较高，适合从事国际工程的单位使用。
MTS
MTS是一款多高层空间计算软件，高层分析比PKPM更详细，所有计算步骤都有详细记录，并自带工具箱，包含许多节点计算的详细过程和公式。
MST
MST是浙江大学的空间结构计算软件，主要用于网架结构的计算出图。
SAP2000
SAP2000是一款与3D3S类似的计算软件，在国外的权威性较高，适合从事国际工程的单位使用。
理正工具箱
理正工具箱是一款综合性的节点计算软件，偏向于混凝土结构，与广夏有类似的功能。
建议
初学者：建议首选PKPM和3D3S，因为这两款软件对平面和空间结构都有较好的支持，并且应用广泛。
中级用户：如果需要更详细的高层分析，可以选择MTS。
专业用户：对于从事国际工程或需要更高权威性的软件，SAP2000是一个不错的选择。
根据具体需求和项目特点，可以选择合适的软件进行桁架结构的计算。