导航软件判断车速的方法主要有以下几种：
通过GPS定位系统
导航软件通常利用卫星定位系统（如GPS）来获取车辆的实时位置信息。通过计算车辆在一段时间内位置的变化，导航软件能够推算出车辆的行驶速度。
结合地图信息
导航软件可以将车速与地图信息相结合，提供更多的路况相关内容。例如，它可以根据车速和道路限速信息提醒驾驶员是否超速，并在路线规划中考虑车速因素，从而更准确地预估到达时间。
语音播报
部分导航软件还提供语音播报车速的功能，使驾驶员在驾驶过程中无需分心查看屏幕就能了解当前车速情况。
超速提醒
一些导航系统会根据道路的限速标准，通过颜色或声音等方式对超速情况进行提醒。例如，当车速超过限速时，显示的数字可能会变成红色，或者发出警示音。
屏幕显示
常见的导航软件如高德地图、百度地图、腾讯地图等，都会在屏幕的显著位置显示当前车速。有些软件还会在导航界面的底部或左上角显示当前行驶速度。
网络数据辅助
为了提高测速的准确性，导航软件还会结合网络数据进行辅助。例如，高德地图会与交通管理部门合作，获取实时的交通流量、限速信息等数据，帮助更准确地判断行驶速度是否符合道路限速要求。
计算机视觉技术
在交通系统中，还可以通过视频监控设备获取车辆行驶图像序列，运用图像处理技术分析并计算出车辆速度。
通过以上方法，导航软件能够较为准确地判断并显示车辆的实时行驶速度，为驾驶员提供有用的信息以保障行车安全。