使用PIC软件调试程序时，可以采用以下方法：
使用MPLAB ICD2在线调试器
ICD2是一款功能强大的在线调试器，可以直接与PIC芯片进行通信，进行实时调试。
需要将PIC芯片通过JTAG接口连接到计算机，并在MPLAB IDE中配置相应的调试器设置。
使用MPLAB ICE2000硬件仿真器
ICE2000是一款高性能的硬件仿真器，可以模拟PIC芯片的运行环境，支持全面的调试功能。
将ICE2000连接到计算机，并在MPLAB IDE中配置仿真器，然后选择ICE2000作为调试工具。
使用MPLAB SIM软件模拟仿真器
SIM是一款模拟仿真器，适用于没有硬件仿真器的初学者。
在MPLAB IDE中，通过选择“Debugger （调试）”菜单下的“Select Tool （选择工具）”选项，然后选择“MPLAB SIM （模拟）”来设置模拟仿真调试状态。
在项目树窗口中，双击源程序文件（如pic07.c）即可打开并调试程序。
具体操作步骤：
1. 打开MPLAB IDE。
2. 在IDE中，选择“Debugger （调试）”菜单。
3. 在下拉菜单中选择“Select Tool （选择工具）”。
4. 在弹出的子菜单中选择“MPLAB SIM （模拟）”以启用模拟仿真调试状态。
5. 在项目树窗口中，找到并双击源程序文件（如pic07.c）以打开并调试程序。
通过以上步骤，你可以使用MPLAB提供的不同调试工具来调试PIC程序，选择哪种工具取决于你的需求和硬件条件。