刚正不阿的历史人物有很多，以下是一些著名的例子：
包拯：
北宋时期的名臣，以廉洁公正、立朝刚毅、不附权贵、铁面无私、英明决断、敢于替百姓申不平而著称，有“包青天”及“包公”之名。
海瑞：
明朝著名清官，历任多个官职，打击豪强，疏浚河道，修筑水利工程，力主严惩贪官污吏，禁止徇私受贿，并推行一条鞭法，有“海青天”之誉。
岳飞：
南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄，位列南宋中兴四将之首。
关羽：
东汉末年名将，以忠义见称于后世，被尊为“武圣”。
狄仁杰：
唐代政治家、武周时期的宰相，以犯颜直谏、力劝武则天复立庐陵王李显为太子而著称。
王彦章：
五代时后梁名将，直言敢谏却被冤杀。
于谦：
明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人，因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，后因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎，后加封少保，总督军务。
文天祥：
南宋末年的抗元名臣，以忠贞不屈、誓死不降而闻名。
谭嗣同：
清末维新派人士，因参与戊戌变法而牺牲。
魏征：
唐朝政治家，以直言敢谏著称。
司马迁：
西汉史学家，著有《史记》，以坚持真实、不畏强权而著称。
苏武：
西汉使臣，以持节不屈、忠诚于国家而著称。
安维峻：
清朝末年的官员，因冒死直谏而获得广泛支持与同情。
亨利八世：
英国国王，因不满教皇对其婚姻的干预，宣布英格兰脱离罗马天主教，成立英国国教。
纳尔逊·曼德拉：
南非反种族隔离斗士，曾任南非总统。
马哈特玛·甘地：
印度独立运动的领导者和非暴力抵抗的倡导者。
这些历史人物都以刚正不阿、廉洁奉公、敢于直言等品质而著称，成为后世学习和效仿的榜样。