羊驼被称为“草泥马”主要源于以下几个原因：
网络谐音
“草泥马”这个词汇是中文网络上的谐音梗，其发音与“草泥马”相似，但实际上并没有任何贬义或侮辱性的含义。这个词汇最早出现在中国互联网上的一个段子中，描述了一只羊驼在非洲沙漠中流浪，最后变成了一种能够吃沙子和草的神奇动物。这个段子以幽默的方式描述了羊驼的特殊能力，以及人们对于环境变化的适应能力。
英文原名翻译
羊驼的英文名称是“Grass Mud Horse”，其中“Grass”指草，“Mud”指泥，“Horse”指马。因此，按照英文原名翻译成中文就是“草泥马”。
形象联想
羊驼的长相超萌，其脸部特征与“囧”字相似，这个形象在网络上被广泛传播和恶搞。有些网民为了躲避网络过滤软件，创造出了“草泥马”等词汇，并将其与羊驼的图片一起发布，最终使“草泥马”成为羊驼的代名词。
网络文化
在2009年，随着网络文化的兴起，“草泥马”一词迅速在网络上流行开来，成为了一种搞笑逗比界的代表。这个词汇的使用，往往带有一种幽默和调侃的氛围，表达了人们对于某些情况的无奈和调侃。
综上所述，羊驼被称为“草泥马”主要源于网络谐音、英文原名翻译、形象联想以及网络文化的影响。这个词汇虽然听起来有些滑稽，但实际上并没有任何恶意，反而成为一种幽默和调侃的方式。