江歌案最终审判结果如下：
陈世峰的判决
时间：2017年12月20日
地点：日本东京地方裁判所
判决结果：陈世峰以故意杀人罪和恐吓罪被判处有期徒刑20年。
刘鑫的判决
时间：2022年12月30日
地点：青岛市中级人民法院
判决结果：驳回刘鑫的上诉，维持原判。刘鑫需赔偿江歌母亲经济损失49.6万元及精神损害抚慰金20万元，并承担二审案件的受理费10760元，共计70.676万元。
这些判决结果意味着江歌的母亲江秋莲在法律上获得了一定的安慰和补偿，尽管陈世峰被判处了有期徒刑，但江歌的母亲仍然认为这未能完全伸张正义。