要编程加工中间槽两边带有R5圆弧的工件，你需要遵循以下步骤：
确定工件坐标系和刀具坐标系
选择一个合适的工件坐标系（WCS），这通常是工件的一个固定点或基准面。
设置刀具坐标系（WCS），确保刀具相对于工件的位置和方向是正确的。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述圆弧的插补。G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
指令中需要指定圆弧的起点、终点坐标和半径。例如，如果你想要在X-Y平面上加工一个半径为5mm的顺时针圆弧，你可以使用类似下面的G代码：
```
G02 X10 Y20 R5 F100
```
其中，`X10`和`Y20`是圆弧的终点坐标，`R5`是圆弧的半径，`F100`是进给速度。
确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，使用CAD软件或手工计算来确定刀具路径。
确保刀具路径能够准确地描述出所需的圆弧形状，并且考虑到刀具的尺寸和可能的半径补偿。
选择合适的刀具
对于R5圆弧，通常可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀。
选择刀具时，要考虑工件的材质、刀具的直径、刀具的形状以及所需的切削参数（如进给速度、切削深度等）。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
如果使用刀具半径补偿，确保在编程中正确设置补偿值。
验证和测试
在实际加工前，使用模拟软件或机床的编程功能来验证程序的正确性。
进行试加工，检查加工结果是否符合预期，并根据需要调整编程参数。
请注意，具体的编程方法和工具选择可能会根据不同的加工要求和机床类型有所变化。务必参考你的CNC编程软件或机床的操作手册来获取最准确的指导。