在UG编程中，要将圆弧插补（G02/G03）设置为G01走刀，你需要遵循以下步骤：
编辑刀路参数
将鼠标放置于刀路上，双击左键打开编辑刀路参数对话框。
在对话框中找到相关选项，将“移刀”的默认“快速”选项改为8000mmpm或更大的数值。这样，后处理出来的程序中，G00的快速移动就会转换成具有指定速度的G01动作程序。
检查并修改G代码
在G代码编辑里查看程序中使用的是G00还是G01来走刀。如果是G01，需要改成G00，以便进行公制螺旋下刀。
定义螺旋下刀参数
在后处理模板中加入相应的程序段，定义螺旋下刀模式（G80）。
设置螺旋下刀误差半径（ER），一般设置半径0.2mm以内，例如ER=0.1。
设置螺旋下刀的形成方法，B=0表示顺时针螺旋形式进行下刀。
设置螺旋下刀的终止条件，例如F=100（P=1000）。
设置螺旋下刀的启动条件，一般设置为0S=0。
生成G01程序
在UG编程中，可以使用G代码和M代码来实现走曲线加工。G01命令用于直线插补，按给定的速度沿直线路径移动。
例如，要在XY平面上以顺时针方向绘制一个半径为50mm的圆，可以使用以下命令：
```
G17 G02 X50 Y0 R50
```
其中，G17选择XY平面进行加工，G02表示顺时针圆弧插补，X50 Y0表示圆心坐标，R50表示圆的半径。
通过以上步骤，你可以将UG编程中的圆弧插补设置为G01走刀，并根据具体需求进行相应的参数调整。