在乐高Mindstorms EV3中，使用单光感传感器进行巡线编程可以通过以下步骤实现：
搭建和连接
首次搭建一辆车，确保电机和EV3正确连接。
将颜色传感器放置在车子的前面，距离地面一个乐高单位。
编程实现
反光强度模式：设置一个阈值，当反射光强度低于该阈值时，车子左转；高于阈值时，车子右转。这种模式适用于简单的场地。
PID控制：
设马达参考速度为50，速度差为Y，光值差为X。
两个马达的速度分别为50+Y和50-Y。
PID公式为：Y=a*x+b*x对t的积分+c*dx/dt。其中，a、b、c为关联性系数，表示该项对Y值的影响程度。
初始化变量：i=0，定时器1重置为零，ysgz=20（光照强度差阈值）。
小车以50W功率行驶。
在大循环中，当反射光强度小于10时（即照在黑色上），变量i保持为0。
切换结束后，测量反射光强度值并减去ysgz，赋值给gzc。
在P阶段，用gzc乘以-3作为变量1。
在I阶段，测量定时器1的时间，假设为2秒，则i增加60。
示例代码
```lejos
// 定义常量
int threshold = 10； // 反射光强度阈值
int power = 50； // 马达功率
// 初始化变量
int i = 0；
int timer1 = 0；
int ysgz = 20；
// 主循环
while （true） {
// 读取反射光强度
int reflectedLight = colorSensor.getLightValue（）；
// 判断反射光强度
if （reflectedLight < threshold） {
// 反射光强度低于阈值，左转
motor1.setSpeed（power）；
motor2.setSpeed（-power）；
} else {
// 反射光强度高于阈值，右转
motor1.setSpeed（-power）；
motor2.setSpeed（power）；
}
// 更新定时器
timer1++；
// 延时
sleep（100）；
}
```
注意事项
确保颜色传感器正确放置在车子的前面，并且离地面一个乐高单位。
根据实际场地调整功率和阈值，以达到最佳的巡线效果。
理解编程逻辑，而不是死记硬背代码。
通过以上步骤和代码示例，你可以开始在乐高Mindstorms EV3中使用单光感传感器进行巡线编程。