G76是用于车削螺纹的复合循环指令，可以加工等距直螺纹和锥度螺纹。以下是G76螺纹编程的基本步骤和格式：
选择螺纹类型
G76指令中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
加工深度是螺纹加工的深度范围，根据需要选择合适的加工深度。
指定终点
终点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的终点。
其他参数
G76指令还包括一些辅助参数，如精加工重复次数（P）、螺纹尾部倒角量（R）、螺纹刀尖角度（a）、最小吃刀量（Q）、精车余量（R）等。
示例程序
```plaintext
G00 X10.0 Z0.0 ； 设定循环起点
G76 P010060 Q200 R0 ； 精加工两次，无倒角量，牙型角为30°，最小切深为0.05mm
G76 X28.75 Z-40.0； 螺纹高为3.5mm，第一刀切深为0.6mm
G00 X150.0 ； 返回到起始位置
M30； 结束程序
```
参数说明
G76 P010060：精加工重复车削两次，无倒角量，牙型角为30°，最小切深为0.05mm。
G76 Q200：控制参数，确保切削过程中工件的稳定性。
G76 R0：精车余量为0.16mm。
G76 X28.75 Z-40.0：螺纹加工的终点坐标。
G76 X150.0：返回到起始位置。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编程G76指令时，需要按照上述格式将各个参数填入相应的位置，以实现对螺纹的加工。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出相应的G76螺纹加工程序。