使用方形焊接机器人编程器的基本步骤如下：
开机
打开控制柜上的电源开关，将运作模式调到“TEAC H”→“示教模式下”。
焊接程序编辑
在主菜单上建立一个新的程序。
编辑机器人要走的轨迹，将焊接机器人移动到离安全位置且便于作业的位置，并输入程序。
操作机器人
握住安全电源开关，接通伺服电源，使机器人进入可动作状态。
使用轴操作键将机器人移动到开始位置，并按[插补方式]键，选择关节插补。
设置焊接参数
根据不同的工件设置焊接参数，这需要根据施焊质量进行细微调整。
插入清枪程序
在编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧和减少焊接飞溅。
连接控制设备
将焊接机器人连接到控制设备，如PLC或DCS等，通过串口、以太网或其他通信方式实现。
输入焊枪参数
在操作焊接机器人时，需要输入焊枪参数，如焊接电流、电压、焊接速度等，这些参数可以根据焊接任务的不同进行调整。
开始焊接
启动焊接程序并按下开始按钮，机器人将开始执行焊接任务，并根据编程参数进行工作。
监控焊接过程
在操作焊接机器人时，需要监控焊接过程，以确保其按照预期进行。如果发现异常，需要及时采取措施。
建议
在进行编程之前，建议先详细了解机器人的结构和工作原理，以便更好地进行编程和操作。
在设置焊接参数时，建议多次试验和优化，以获得最佳的焊接效果。
定期检查和清洁焊枪，以保持其良好的工作状态。
以上步骤和注意事项可以帮助您更好地使用方形焊接机器人编程器。