广数980TDB系统钻眼程序的编程主要使用G代码，这是一种数控机床的指令语言，用于控制机床的运动和操作。以下是一个简单的初始程序示例，以及编程的一般步骤和注意事项：
初始程序示例
```gcode
G54 G90 G94 G17 T1 M6 S1000 M3 G0 X0 Y0 G43 H1 Z50 Z5 G1 Z0 F200 X50 Y50 G0 Z50 M30
```
G54：设定工件坐标系。
G90：设定绝对坐标模式。
G94：设定进给速率为每分钟进给的单位。
G17：指定平面为XY平面。
T1：选择工具编号为1的工具。
M6：自动换刀的指令。
S1000：设定主轴转速为1000rpm。
M3：开启主轴正转的指令。
G0：进行快速定位的代码。
G43 H1 Z50：进行刀具长度补偿的。
Z5：设定Z轴高度为5mm。
G1：进行直线插补的代码。
编程步骤
确定钻孔的位置和深度 ：在机器人上安装传感器，测量工件的尺寸和位置，确定钻孔的位置和深度。设计钻孔路径：
使用CAD软件设计钻孔路径，确定每个点的坐标和方向。
编写G代码
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54指令选择工件坐标系。
使用T1指令选择钻头。
使用G81指令定义钻孔循环。
使用F100指令设置进给速度为100mm/min。
使用M3指令启动主轴旋转。
使用G1指令进行进给运动，将Z轴移动到目标深度。
注意事项
钻孔编程不仅仅包括以上的基本指令，还可以根据具体的加工要求使用其他G代码进行辅助功能的设置，例如刀具半径补偿、冷却液开关等。
在编程过程中，需要确保输入的程序名是唯一的，如果程序名已存在，则会进入该程序而不是创建新程序。
编程前应仔细检查程序中的每个指令，确保它们符合加工要求，避免因编程错误导致加工失败。
通过以上步骤和注意事项，可以完成广数980TDB系统钻眼程序的编程。建议在实际编程过程中，多参考机床的操作手册和编程指南，以确保编程的准确性和效率。