手动编程时，R值的取法 需要根据具体情况来确定，是否加刀径取决于是否使用了半径补偿。
使用半径补偿的情况
如果加工过程中使用了半径补偿，那么R值应该按照图纸上的标注进行编程，不需要额外加上刀的半径。
未使用半径补偿的情况
如果加工过程中没有使用半径补偿，那么需要将刀的半径加到R值中。例如，如果刀具的半径是2mm，而编程时使用的R值是5mm，那么实际的切削半径应该是5mm + 2mm = 7mm。
建议
查阅图纸：首先查看加工图纸上的标注，明确R值是否需要加刀径。
使用补偿：如果可能，尽量使用半径补偿功能，这样可以减少编程的复杂性和错误。
测量刀具：确保测量刀具的半径，以便在编程时准确计算实际切削半径。
希望这些信息对你有所帮助。