E21折弯机的编程程序主要包括单步编程和多步编程两种方式。以下是具体的编程步骤：
单步编程
开机与参数设置
开机后，装置会自动进入单步程序设定页面。
按“向下键”选择需要设定的参数，按数字键输入需要设定的数值，按“回车键”完成输入。注意，在停机指示灯亮时，才允许进行参数设置。
启动程序
按“启动键”，系统将按照编程的内容运行。
多步编程
开机与参数设置
开机后，装置会自动进入单步参数设定页面。
按功能切换键，切换至程序管理页面。
程序管理
在程序管理页面，可以创建、编辑和删除多步程序。
每个程序由多个工步组成，每个工步可以设定不同的参数和动作。
启动多步程序
选择好程序后，按“启动键”或“运行键”，系统将按照多步程序的内容连续执行工步，实现多工步连续加工。
其他注意事项
行程调节测试：在编程前，需要对折弯机进行行程调节测试，确保上模下行至底部时留有一个板料厚度的缝隙，以保护模具和延长使用寿命。
折弯槽口大小选择：在程序上选择好折弯的槽口大小，通常为板料厚度的8倍宽度。
后挡料调整：确认好后挡料的位置和大小是否符合编程设置尺寸。
建议
在进行编程前，建议仔细阅读E21数控装置的操作手册，了解详细的操作步骤和参数设置方法。
在实际编程过程中，可以先进行单步编程测试，确保每个工步的参数设置正确无误后再进行多步编程。
定期对折弯机进行维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
希望这些信息对你有所帮助。