乐高EV3扩展传感器的编程可以通过以下步骤进行：
使用LEGO Mindstorms EV3软件
打开LEGO Mindstorms EV3软件并选择新建一个项目。
在项目中，选择程序模式来进行编程。
拖拽一个颜色传感器模块到编程区域，并选择测量反射光线强度。
重复上述步骤，共需要拖拽两个颜色传感器模块，并注意选择颜色传感器所对应的端口。
放入数学模块，选择高级设置。
在数学模块的右上角区域输入公式 `（a-b）*c`，其中 `a` 和 `b` 分别连接两个颜色传感器模块，`c` 写入数值1.8。
将数学模块的输出连接到移动转向模块的转向端口，并根据需要调整功率。
将所编程序加入循环模块中，以便重复执行。
使用Python编程语言
使用Python编程语言，可以通过USB连接到乐高EV3，并使用乐高提供的Python库来控制机器人。
利用Python编写更复杂和灵活的程序，例如读取传感器数据并进行处理。
建议
初学者：建议首先使用LEGO Mindstorms EV3软件，因为它提供了一个直观且友好的图形界面，适合初学者快速上手。
进阶用户：如果需要编写更复杂的程序或希望深入了解编程，可以尝试使用Python编程语言，它具有更强大的功能和丰富的库支持。
通过以上步骤和技巧，你可以顺利地使用乐高EV3扩展传感器进行编程，并创建出功能丰富的机器人项目。